السيد العميد

مجلس الكلية وقراراته

الهيكل التنظيمي للكلية

خارطة زوار موقع الكلية

بمناسبة الترقية العلمية

احصائيات

مواقع ذات صلة

آخر تحديث و أوقات أخرى

الوقت في مدينة بغداد

تابعوا كلية الهندسة الخوارزمي على YouTube

سجل الزوار

موقع الكلية

حساب سكايب

البريد الالكتروني

   

مناقشه رساله ماجستير

تم قراءة الموضوع 1410 مرة    تم تقيم الموضوع من قبل 2 قراء

الكاتب:وحدة الإعلام والمعلوماتية

08/9/2014 9:35 صباحا

مناقشة رسالة ماجستير

نوقشت رسالة الماجستير للطالبه (اسراء جواد كاظم) قسم هندسه الميكاترونيكس الموسومة (السيطرة على اصبع الانسان الالي باستخدام دم الانسان الالي) وباشراف أ.د عبد السلام عبد العباس العامري
حيث حصلت الرسالة على درجة (جيد جدا) وكانت اللجنه العلمية للمناقشة برئاسة الدكتور (أ.د محسن جبر حويج/ رئيس قسم الاطراف والمساند /جامعة النهرين) وبعضوية: (أ.م.د امير حسين مراد/مدير مركز الحاسبة /جامعة بغداد) و(أ.م.د وداد ابراهيم مجيد/قسم هندسة الميكانيك /جامعة بغداد)
تضمنت هذه الرسالة السيطرة على الانسان الالي بعدم استخدام اي جزء ميكانيكي ,بل بأستخدم السائل الذكي(magnetic rheological fluid) الذي اعتبر دم الانسان الالي. وشاركه بالحركة (muscle wire) و تضمن العمل ايضا دراسه خصائص السائل والحصول على السائل المناسب ودراسة العامل المؤثر له. و استخدم MRF tube في الدراسه وتم الحصول على 7درجات فقط بعد مرور(13.6sec) لذلك استخدم ال(muscle wire) لكي يشارك السائل الذكي في الحركة وقد تم الحصول على نتائج  جيدة في حركة الاصبع..فكانت النتائج:
for index finger (37º DCP&20º MCP); middle finger (70º DCP &28º MCP &15º PCP); ring finger (77º DCP & 54º MCP & 28º PCP); pinky finger (46º DCP&26º MCP);thumb finger (44ºDCP &17ºMCP).
وتعتبر فكرة استخدام السوائل الذكيه في  منضومة الروبوتات فكرة جديدة في عالم تطوير الروبوتات حيث تقلل من الضوضاء والاهتزازات الي تحدثها الماطورات وتعمل على جعل حركه الروبوت شبيهة بحركة الانسان الطبيعي...
 










   

المزيد من المواضيع





تعليقات القراء



البحث

خدمة RSS

لوحة شرف للطلاب الاوائل

وصف البرنامج الاكاديمي

التقويم الجامعي 2015 - 2016

فيلم وثائقي عن الكلية

معرض الصور

مجلة الخوارزمي الهندسية

العدد الاخير من مجلة الخوارزمي الهندسية

المجلات العراقية الاكاديمية

مجلة مشاريع التخرج

الخوارزمي ضمن التصنيف العالمي (webometrics)

مكتبة الكلية

تنبؤات الطقس

صوت وصورة


جميع الحقوق محفوظة © وحدة الإعلام والمعلوماتية - كلية الهندسة الخوارزمي