السيد العميد

مجلس الكلية وقراراته

توجيهات مجلس الكلية

معرض الصور

لوحة شرف الطلبة الاوائل

مناقشات الماجستير


حسين هدام عليوي

ياسر حسن جعفر

حنان حسن مراد

احمد عبد السلام نايف

مصطفى عصام رؤوف

جاسم عادي حربي

ايهاب بسام عبد القادر

الطالبة هديل صفاء حسين

الطالبة ريفان محسن حمود

الطالب كمال محمد حسن

الطالبة اسراء محمد محسن

الطالب محمد زهير حميد

الطالبة سحر يوسف عزيز

الطالبة اسراء جواد كاظم

الطالب محمد ابراهيم عيسى

الطالبة هبة حسام اسماعيل

الطالبة رفل محمد خليل

الطالبة مروة كاظم كاطع

الطالبة لارا عبد الكريم سلمان

الطالب مازن رحمن علي

الطالبة شيرين رضا شكر

الطالب حسن فهد عبد الرزاق

الطالب حميد سلمان حميد

الطالب ريفان زهير منصور

الطالبة هبة حسين يحيى

الطالب ماهر محمود ذيب

الطالبة الاء محمد عبد الرضا

الطالب وسام ثامر عبود

الطالب كارزان محمد تقي

الطالب رياض نزار علي


الطالب ضرغام ايهم كاظم

الطالب صالح رشيد مجيد

الطالب سعدون راضي دحام


الطالبة رشا قاسم حمادي


الطالب جاسم عودة خواف

الطالب أياد محمود كواد

الطالبة أريج غازي عبد الشهيد

الطالب بشير قاسم كاظم

الطالب عامر غازي هوس


الطالبة سـحر حسـين احـمد

مواقع ذات صلة

احصائيات

آخر تحديث و أوقات أخرى

الوقت في مدينة بغداد

خارطة زوار موقع الكلية

سجل الزوار

موقع الكلية

صوت وصورة

   

مناقشه رساله ماجستير

تم قراءة الموضوع 1464 مرة    تم تقيم الموضوع من قبل 2 قراء

الكاتب:وحدة الإعلام والمعلوماتية

08/9/2014 9:35 صباحا

مناقشة رسالة ماجستير

نوقشت رسالة الماجستير للطالبه (اسراء جواد كاظم) قسم هندسه الميكاترونيكس الموسومة (السيطرة على اصبع الانسان الالي باستخدام دم الانسان الالي) وباشراف أ.د عبد السلام عبد العباس العامري
حيث حصلت الرسالة على درجة (جيد جدا) وكانت اللجنه العلمية للمناقشة برئاسة الدكتور (أ.د محسن جبر حويج/ رئيس قسم الاطراف والمساند /جامعة النهرين) وبعضوية: (أ.م.د امير حسين مراد/مدير مركز الحاسبة /جامعة بغداد) و(أ.م.د وداد ابراهيم مجيد/قسم هندسة الميكانيك /جامعة بغداد)
تضمنت هذه الرسالة السيطرة على الانسان الالي بعدم استخدام اي جزء ميكانيكي ,بل بأستخدم السائل الذكي(magnetic rheological fluid) الذي اعتبر دم الانسان الالي. وشاركه بالحركة (muscle wire) و تضمن العمل ايضا دراسه خصائص السائل والحصول على السائل المناسب ودراسة العامل المؤثر له. و استخدم MRF tube في الدراسه وتم الحصول على 7درجات فقط بعد مرور(13.6sec) لذلك استخدم ال(muscle wire) لكي يشارك السائل الذكي في الحركة وقد تم الحصول على نتائج  جيدة في حركة الاصبع..فكانت النتائج:
for index finger (37º DCP&20º MCP); middle finger (70º DCP &28º MCP &15º PCP); ring finger (77º DCP & 54º MCP & 28º PCP); pinky finger (46º DCP&26º MCP);thumb finger (44ºDCP &17ºMCP).
وتعتبر فكرة استخدام السوائل الذكيه في  منضومة الروبوتات فكرة جديدة في عالم تطوير الروبوتات حيث تقلل من الضوضاء والاهتزازات الي تحدثها الماطورات وتعمل على جعل حركه الروبوت شبيهة بحركة الانسان الطبيعي...
 










   



تعليقات القراء



البحث

استمارات متنوعة

الهيكل التنظيمي

التعاون العلمي

خدمة RSS

الترقيات العلمية

الباحث العلمي

وصف البرنامج الاكاديمي

التقويم الجامعي

ترميز المقررات الدراسية

فيلم وثائقي عن الكلية

العدد الاخير من المجلة

مجلة الخوارزمي الهندسية

دليل انجازات الكلية 2016

الندوات والزيارات العلمية

المجلات الاكاديمية العراقية

الكتب المؤلفة

براءات الاختراع

مجلة مشاريع التخرج

إحصائيات عن الكلية

البريد الالكتروني الرسمي

للتواصل الفيديوي

قناتنا على اليوتيوب

التصنيف العالمي

مكتبة الكلية

المكتبة العراقية الافتراضية

تنبؤات الطقس


جميع الحقوق محفوظة © وحدة الإعلام والمعلوماتية - كلية الهندسة الخوارزمي