السيد العميد

مجلس الكلية وقراراته

توجيهات مجلس الكلية

معرض الصور

لوحة شرف الطلبة الاوائل

مناقشات الماجستير


حسين هدام عليوي

ياسر حسن جعفر

حنان حسن مراد

احمد عبد السلام نايف

مصطفى عصام رؤوف

جاسم عادي حربي

ايهاب بسام عبد القادر

الطالبة هديل صفاء حسين

الطالبة ريفان محسن حمود

الطالب كمال محمد حسن

الطالبة اسراء محمد محسن

الطالب محمد زهير حميد

الطالبة سحر يوسف عزيز

الطالبة اسراء جواد كاظم

الطالب محمد ابراهيم عيسى

الطالبة هبة حسام اسماعيل

الطالبة رفل محمد خليل

الطالبة مروة كاظم كاطع

الطالبة لارا عبد الكريم سلمان

الطالب مازن رحمن علي

الطالبة شيرين رضا شكر

الطالب حسن فهد عبد الرزاق

الطالب حميد سلمان حميد

الطالب ريفان زهير منصور

الطالبة هبة حسين يحيى

الطالب ماهر محمود ذيب

الطالبة الاء محمد عبد الرضا

الطالب وسام ثامر عبود

الطالب كارزان محمد تقي

الطالب رياض نزار علي


الطالب ضرغام ايهم كاظم

الطالب صالح رشيد مجيد

الطالب سعدون راضي دحام


الطالبة رشا قاسم حمادي


الطالب جاسم عودة خواف

الطالب أياد محمود كواد

الطالبة أريج غازي عبد الشهيد

الطالب بشير قاسم كاظم

الطالب عامر غازي هوس


الطالبة سـحر حسـين احـمد

مواقع ذات صلة

احصائيات

آخر تحديث و أوقات أخرى

الوقت في مدينة بغداد

خارطة زوار موقع الكلية

سجل الزوار

موقع الكلية

صوت وصورة

   

مناقشة رسالة ماجستير

تم قراءة الموضوع 1834 مرة    تم تقيم الموضوع من قبل 7 قراء

الكاتب:وحدة الإعلام والمعلوماتية

31/12/2013 11:34 صباحا

مناقشة رسالة ماجستير

نوقشت رسالة الماجستير  للطالب ريفان زهير منصور/ قسم هندسة الميكاترونيكس  الموسومة 
(تنفيذ روبوت بصري ملاحي للتوطين ورسم الخرائط آنيا في بيئة مغلقة) 
و بأشراف م.د  وائل رشيد عبد المجيد / كلية الهندسة الخوارزمي / رئيس قسم هندسة الميكاترونيكس  .
حيث حصلت الرسالة على درجة ( جيد جداً ) وكانت اللجنة العلمية للمناقشة برئاسة  أ.د. سومر متى داود/ جامعة بغداد / كلية الهندسة الخوارزمي و عضوية أ.م.د. حازم ابراهيم علي/ الجامعة التكنولوجية / قسم هندسة السيطرة والنظم و أ.م.د.مجيد حبيب فيض الله/ جامعة بغداد/ كلية الهندسة/ قسم هندسة الميكانيك.
 تضمنت الرسالة  طريقتين من العمل من اجل المساهمة  في النظام الالي المحمول. المساهمة الرئيسية تتعلق بمشاكل المشاريع الخاصة بتحديد المكان و رسم الخرائط في ان واحد للروبوت ثنائي العجلات المتنقل بصورة مستقلة  في بيئة داخلية مجهولة والتي تستعمل في تطبيقات مختلفة. طريقة الملاحة ورسم الخرائط في البيئة الداخلية بالمساهمة الرئيسية يعتمد على سلوك الروبوت الذي قمنا بتطويره لعمل ملاحة اوتوماتيكية كاملة باستخدام تقنية تتبع الجدار مع حساب موقع الروبوت وبناء خارطة للبيئة الداخلية في وقت واحد. هذا العمل ينطوي على بناء  خوارزمية لديها أربعة وظائف هي: تتبع الجدار ، و تجنب العقبات ، بناء خرائط ثنائية الابعاد ، وتحديد مواقع الروبوت المتحرك.  المساهمة الاخرى في هذا المشروع هو بناء منظومة ترسم خرائط ثلاثية الابعاد باستعمال (Kinect sensor) لرسم الخرائط, و روبوت متنقل ليقوم بعملية الحركة. الغاية من بناء منظومة رسم خرائط ثلاثية الابعاد هي لمقارنة نتائجها مع نتائج خرائط ثنائية الابعاد.













   



تعليقات القراء



البحث

استمارات متنوعة

الهيكل التنظيمي

التعاون العلمي

خدمة RSS

الترقيات العلمية

الباحث العلمي

وصف البرنامج الاكاديمي

التقويم الجامعي

ترميز المقررات الدراسية

فيلم وثائقي عن الكلية

العدد الاخير من المجلة

مجلة الخوارزمي الهندسية

دليل انجازات الكلية 2016

الندوات والزيارات العلمية

المجلات الاكاديمية العراقية

الكتب المؤلفة

براءات الاختراع

مجلة مشاريع التخرج

إحصائيات عن الكلية

البريد الالكتروني الرسمي

للتواصل الفيديوي

قناتنا على اليوتيوب

التصنيف العالمي

مكتبة الكلية

المكتبة العراقية الافتراضية

تنبؤات الطقس


جميع الحقوق محفوظة © وحدة الإعلام والمعلوماتية - كلية الهندسة الخوارزمي