السيد العميد

مجلس الكلية وقراراته

الهيكل التنظيمي للكلية

خارطة زوار موقع الكلية

بمناسبة الترقية العلمية

احصائيات

مواقع ذات صلة

آخر تحديث و أوقات أخرى

الوقت في مدينة بغداد

تابعوا كلية الهندسة الخوارزمي على YouTube

سجل الزوار

موقع الكلية

حساب سكايب

البريد الالكتروني

   

مناقشة رسالة ماجستير

تم قراءة الموضوع 2164 مرة    تم تقيم الموضوع من قبل 18 قراء

الكاتب:وحدة الإعلام والمعلوماتية

31/10/2013 8:12 صباحا

مناقشة رسالة ماجستير
نوقشت رسالة الماجستير  للطالب  ماهر محمود ذيب / قسم هندسة الميكاترونيكس  الموسومة (تطوير فاحص لخطوط انابيب الغاز باستخدام  مركبة ربوتية  ) وبأشراف  أ.م.د  سها محمد هادي / كلية الهندسة الخوارزمي / رئيس  قسم  هندسة  المعلومات  و  م.د  وائل رشيد عبد المجيد / كلية الهندسة الخوارزمي / رئيس قسم هندسة الميكاترونيكس  .حيث حصلت الرسالة على درجة ( جيد جدا) وكانت اللجنة العلمية للمناقشة برئاسة  أ.د محمد زكي الفائز / جامعة النهرين / كلية هندسة المعلومات و عضوية أ.م.د واثق مهدي عيسى / الجامعة التكنولوجية / قسم هندسة السيطرة والنظم وم.د ماهر يحيى سلوم/ جامعة بغداد / كلية الهندسة الخوارزمي/ قسم هندسة الميكاترونيكس . تضمنت الرسالة تصميم  وتنفيذ نظام فحص اوتوماتيكي  لكشف تسرب الغاز الطبيعي عبر انابيب النقل مركب فوق مركبة ربوتية من نوع pioneer P3-DX ، باستخدام متحسس من نوع MQ-4   لتحسس الغاز و جهاز (transceveier) يعتمد على تقنية  ال zigbee   لغرض ارسال واستقبال البيانات  من الجزء المتحرك  من النظام  وايصاله الى  (Graphical User Interface)  والتي صممت باستخدام منصة(Labview ) لغرض مراقبة  مستوى الغاز في المنطقة المستهدفة  ويحتوي النظام على  نظام GPS  مرفق  لغرض مراقبة حركة الربوت وتحديد  موقع التسرب في حالة حدوثه . وتم اخضاع النظام لعدد من التجارب العملية في بيئة قريبة من  بيئة العمل و بتغيير  عدد من  العوامل التي تؤثر على طبيعة النتائج . 


   

المزيد من المواضيع





تعليقات القراء



البحث

خدمة RSS

لوحة شرف للطلاب الاوائل

وصف البرنامج الاكاديمي

التقويم الجامعي 2015 - 2016

فيلم وثائقي عن الكلية

معرض الصور

مجلة الخوارزمي الهندسية

العدد الاخير من مجلة الخوارزمي الهندسية

المجلات العراقية الاكاديمية

مجلة مشاريع التخرج

الخوارزمي ضمن التصنيف العالمي (webometrics)

مكتبة الكلية

تنبؤات الطقس

صوت وصورة


جميع الحقوق محفوظة © وحدة الإعلام والمعلوماتية - كلية الهندسة الخوارزمي