السيد العميد

مجلس الكلية وقراراته

توجيهات مجلس الكلية

معرض الصور

لوحة شرف الطلبة الاوائل

مناقشات الماجستير


حسين هدام عليوي

ياسر حسن جعفر

حنان حسن مراد

احمد عبد السلام نايف

مصطفى عصام رؤوف

جاسم عادي حربي

ايهاب بسام عبد القادر

الطالبة هديل صفاء حسين

الطالبة ريفان محسن حمود

الطالب كمال محمد حسن

الطالبة اسراء محمد محسن

الطالب محمد زهير حميد

الطالبة سحر يوسف عزيز

الطالبة اسراء جواد كاظم

الطالب محمد ابراهيم عيسى

الطالبة هبة حسام اسماعيل

الطالبة رفل محمد خليل

الطالبة مروة كاظم كاطع

الطالبة لارا عبد الكريم سلمان

الطالب مازن رحمن علي

الطالبة شيرين رضا شكر

الطالب حسن فهد عبد الرزاق

الطالب حميد سلمان حميد

الطالب ريفان زهير منصور

الطالبة هبة حسين يحيى

الطالب ماهر محمود ذيب

الطالبة الاء محمد عبد الرضا

الطالب وسام ثامر عبود

الطالب كارزان محمد تقي

الطالب رياض نزار علي


الطالب ضرغام ايهم كاظم

الطالب صالح رشيد مجيد

الطالب سعدون راضي دحام


الطالبة رشا قاسم حمادي


الطالب جاسم عودة خواف

الطالب أياد محمود كواد

الطالبة أريج غازي عبد الشهيد

الطالب بشير قاسم كاظم

الطالب عامر غازي هوس


الطالبة سـحر حسـين احـمد

مواقع ذات صلة

احصائيات

آخر تحديث و أوقات أخرى

الوقت في مدينة بغداد

خارطة زوار موقع الكلية

سجل الزوار

موقع الكلية

صوت وصورة

   

مناقشة رسالة ماجستير

تم قراءة الموضوع 2233 مرة    تم تقيم الموضوع من قبل 18 قراء

الكاتب:وحدة الإعلام والمعلوماتية

31/10/2013 8:12 صباحا

مناقشة رسالة ماجستير
نوقشت رسالة الماجستير  للطالب  ماهر محمود ذيب / قسم هندسة الميكاترونيكس  الموسومة (تطوير فاحص لخطوط انابيب الغاز باستخدام  مركبة ربوتية  ) وبأشراف  أ.م.د  سها محمد هادي / كلية الهندسة الخوارزمي / رئيس  قسم  هندسة  المعلومات  و  م.د  وائل رشيد عبد المجيد / كلية الهندسة الخوارزمي / رئيس قسم هندسة الميكاترونيكس  .حيث حصلت الرسالة على درجة ( جيد جدا) وكانت اللجنة العلمية للمناقشة برئاسة  أ.د محمد زكي الفائز / جامعة النهرين / كلية هندسة المعلومات و عضوية أ.م.د واثق مهدي عيسى / الجامعة التكنولوجية / قسم هندسة السيطرة والنظم وم.د ماهر يحيى سلوم/ جامعة بغداد / كلية الهندسة الخوارزمي/ قسم هندسة الميكاترونيكس . تضمنت الرسالة تصميم  وتنفيذ نظام فحص اوتوماتيكي  لكشف تسرب الغاز الطبيعي عبر انابيب النقل مركب فوق مركبة ربوتية من نوع pioneer P3-DX ، باستخدام متحسس من نوع MQ-4   لتحسس الغاز و جهاز (transceveier) يعتمد على تقنية  ال zigbee   لغرض ارسال واستقبال البيانات  من الجزء المتحرك  من النظام  وايصاله الى  (Graphical User Interface)  والتي صممت باستخدام منصة(Labview ) لغرض مراقبة  مستوى الغاز في المنطقة المستهدفة  ويحتوي النظام على  نظام GPS  مرفق  لغرض مراقبة حركة الربوت وتحديد  موقع التسرب في حالة حدوثه . وتم اخضاع النظام لعدد من التجارب العملية في بيئة قريبة من  بيئة العمل و بتغيير  عدد من  العوامل التي تؤثر على طبيعة النتائج . 


   



تعليقات القراء



البحث

استمارات متنوعة

الهيكل التنظيمي

التعاون العلمي

خدمة RSS

الترقيات العلمية

الباحث العلمي

وصف البرنامج الاكاديمي

التقويم الجامعي

ترميز المقررات الدراسية

فيلم وثائقي عن الكلية

العدد الاخير من المجلة

مجلة الخوارزمي الهندسية

دليل انجازات الكلية 2016

الندوات والزيارات العلمية

المجلات الاكاديمية العراقية

الكتب المؤلفة

براءات الاختراع

مجلة مشاريع التخرج

إحصائيات عن الكلية

البريد الالكتروني الرسمي

للتواصل الفيديوي

قناتنا على اليوتيوب

التصنيف العالمي

مكتبة الكلية

المكتبة العراقية الافتراضية

تنبؤات الطقس


جميع الحقوق محفوظة © وحدة الإعلام والمعلوماتية - كلية الهندسة الخوارزمي