السيد العميد

مجلس الكلية وقراراته

توجيهات مجلس الكلية

معرض الصور

لوحة شرف الطلبة الاوائل

مناقشات الماجستير


حسين هدام عليوي

ياسر حسن جعفر

حنان حسن مراد

احمد عبد السلام نايف

مصطفى عصام رؤوف

جاسم عادي حربي

ايهاب بسام عبد القادر

الطالبة هديل صفاء حسين

الطالبة ريفان محسن حمود

الطالب كمال محمد حسن

الطالبة اسراء محمد محسن

الطالب محمد زهير حميد

الطالبة سحر يوسف عزيز

الطالبة اسراء جواد كاظم

الطالب محمد ابراهيم عيسى

الطالبة هبة حسام اسماعيل

الطالبة رفل محمد خليل

الطالبة مروة كاظم كاطع

الطالبة لارا عبد الكريم سلمان

الطالب مازن رحمن علي

الطالبة شيرين رضا شكر

الطالب حسن فهد عبد الرزاق

الطالب حميد سلمان حميد

الطالب ريفان زهير منصور

الطالبة هبة حسين يحيى

الطالب ماهر محمود ذيب

الطالبة الاء محمد عبد الرضا

الطالب وسام ثامر عبود

الطالب كارزان محمد تقي

الطالب رياض نزار علي


الطالب ضرغام ايهم كاظم

الطالب صالح رشيد مجيد

الطالب سعدون راضي دحام


الطالبة رشا قاسم حمادي


الطالب جاسم عودة خواف

الطالب أياد محمود كواد

الطالبة أريج غازي عبد الشهيد

الطالب بشير قاسم كاظم

الطالب عامر غازي هوس


الطالبة سـحر حسـين احـمد

مواقع ذات صلة

احصائيات

آخر تحديث و أوقات أخرى

الوقت في مدينة بغداد

خارطة زوار موقع الكلية

سجل الزوار

موقع الكلية

صوت وصورة

   

مناقشة رسالة ماجستير

تم قراءة الموضوع 120 مرة    تم تقيم الموضوع من قبل 3 قراء

الكاتب:وحدة العلاقات العامة والإعلام

11/9/2017 11:04 صباحا

Normal 0 false false false EN-US X-NONE AR-SA

مناقشة رسالة ماجستير

نوقشت رسالة الماجستير للطالب ياسر حسن جعفر/ قسم هندسة الميكاترونكس الموسومة

Control and Implementation of Prosthetic Hand with Intrinsic Design with the Use of Electromyography (EMG) for Transradial Amputees

بإشراف م.د. علي حسين علي/جامعة بغداد / كلية الهندسة الخوارزمي/ قسم هندسة الطب الحياتي

حيث حصلت الرسالة على درجة ( جيد جداً) وكانت اللجنة العلمية للمناقشة برئاسة أ.م.د. صادق جاسم ابو اللوخ/ جامعة بغداد / كلية الهندسة / قسم هندسة الكهرباء وعضوية أ.م.د أنس قصي هاشم / جامعة النهرين / قسم هندسة الطب الحياتي وعضوية م.د. وائل رشيد عبد المجيد /جامعة بغداد / كلية الهندسة الخوارزمي/ قسم هندسة الميكاترونكس

ملخص البحث

نتيجة وجود عدد كبير من مبتورين اليد نتيجة الحوادث اوالامراض او الحروب ومع وجود اطراف اصطناعية لا تلبي احتياجات المبتورين لقلة الحركات التي تقوم بها او لغلاء اسعارها  , تقترح هذه الدراسة بناء يد اصطناعية متحركة 7DOF  باستخدام DC & SERVO MOTORS و PID CONTROL  للسيطرة على موقع الاصابع والتحكم بحركات اليد الاصطناعية بشكل مباشر وفي الوقت الحقيقي عن طريق نظام التعرف على الانماط لتصنيف ست حركات اليد مع وضع الراحة باستخدام ثلاثة أجهزة استشعار كهربائية العضلة (sEMG) مع استخدام متحكم الاردوينو لجمع البيانات.

للحصول على افضل أداء لنظام تعرف الأنماط , تم مقارنة أداء Time Domain Auto Regression (TDAR) مع Time-Dependent Power Spectral Descriptors (TD-PSD) كمستخرجات انماط و k Nearest Neighbor (KNN) معLinear Discriminant Analysis (LDA) كمصنفات الخوارزميات. ايضاً بحثنا في تأثير موقع الأقطاب على الساعد وتأثير عدد القنوات المستخدمة على أداء نظام التعرف على الانماط. حيث توصلنا الى ان أداء TD-PSD وLDA هو أعلى من TDAR وKNN حيث تم تحقيق دقة تصنيف جيدة جداُ باستخدام ثلاث قنوات فقط من أجهزة استشعار (sEMG) التي تمثل أفضل ثلاثة مواقع على الساعد ممكن من خلالها التعرف على حركات اليد الستة والراحة. وقد تحقق معدل دقة تصنيف 89.5٪ بعد تجربة النظام على ست اشخاص طبيعين ومبتور واحد باستخدام ثلاث قنوات فقط sEMG .باستخدام مكونات منخفضة التكلفة مثل أجهزة الاستشعارMyoWare والمتحكم اردوينو التي تجعل من النظام المقترح قليل الكلفة.







 


   



تعليقات القراء



البحث

استمارات متنوعة

الهيكل التنظيمي

التعاون العلمي

خدمة RSS

الترقيات العلمية

الباحث العلمي

وصف البرنامج الاكاديمي

التقويم الجامعي

ترميز المقررات الدراسية

فيلم وثائقي عن الكلية

العدد الاخير من المجلة

مجلة الخوارزمي الهندسية

دليل انجازات الكلية 2016

الندوات والزيارات العلمية

المجلات الاكاديمية العراقية

الكتب المؤلفة

براءات الاختراع

مجلة مشاريع التخرج

إحصائيات عن الكلية

البريد الالكتروني الرسمي

للتواصل الفيديوي

قناتنا على اليوتيوب

التصنيف العالمي

مكتبة الكلية

المكتبة العراقية الافتراضية

تنبؤات الطقس


جميع الحقوق محفوظة © وحدة الإعلام والمعلوماتية - كلية الهندسة الخوارزمي