مناقشة رسالة ماجستير
الكاتب:وحدة الإعلام والمعلوماتية
التاريخ:31/10/2013
  
  تم تقيم الموضوع من قبل 18 قراء Average rating: 3.7

نوقشت رسالة الماجستير للطالب ماهر محمود ذيب / قسم هندسة الميكاترونيكس الموسومة (تطوير فاحص لخطوط انابيب الغاز باستخدام مركبة ربوتية ) وبأشراف أ.م.د سها محمد هادي / كلية الهندسة الخوارزمي / رئيس قسم هندسة المعلومات

مناقشة رسالة ماجستير
نوقشت رسالة الماجستير  للطالب  ماهر محمود ذيب / قسم هندسة الميكاترونيكس  الموسومة (تطوير فاحص لخطوط انابيب الغاز باستخدام  مركبة ربوتية  ) وبأشراف  أ.م.د  سها محمد هادي / كلية الهندسة الخوارزمي / رئيس  قسم  هندسة  المعلومات  و  م.د  وائل رشيد عبد المجيد / كلية الهندسة الخوارزمي / رئيس قسم هندسة الميكاترونيكس  .حيث حصلت الرسالة على درجة ( جيد جدا) وكانت اللجنة العلمية للمناقشة برئاسة  أ.د محمد زكي الفائز / جامعة النهرين / كلية هندسة المعلومات و عضوية أ.م.د واثق مهدي عيسى / الجامعة التكنولوجية / قسم هندسة السيطرة والنظم وم.د ماهر يحيى سلوم/ جامعة بغداد / كلية الهندسة الخوارزمي/ قسم هندسة الميكاترونيكس . تضمنت الرسالة تصميم  وتنفيذ نظام فحص اوتوماتيكي  لكشف تسرب الغاز الطبيعي عبر انابيب النقل مركب فوق مركبة ربوتية من نوع pioneer P3-DX ، باستخدام متحسس من نوع MQ-4   لتحسس الغاز و جهاز (transceveier) يعتمد على تقنية  ال zigbee   لغرض ارسال واستقبال البيانات  من الجزء المتحرك  من النظام  وايصاله الى  (Graphical User Interface)  والتي صممت باستخدام منصة(Labview ) لغرض مراقبة  مستوى الغاز في المنطقة المستهدفة  ويحتوي النظام على  نظام GPS  مرفق  لغرض مراقبة حركة الربوت وتحديد  موقع التسرب في حالة حدوثه . وتم اخضاع النظام لعدد من التجارب العملية في بيئة قريبة من  بيئة العمل و بتغيير  عدد من  العوامل التي تؤثر على طبيعة النتائج .